Camera驱动是怎么样加载的

发布网友 发布时间：2022-05-12 19:10

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热心网友 时间：2023-10-19 03:05

camera模块驱动是一个字符驱动，驱动是挂载在总线上，一般在 Linux 总线驱动模型中，我们只需要关心总线、设备、驱动这三个实体。总线会充当红娘对加载于其上的设备与驱动进行配对，对于 Camera 模块也不例外，下面从总线、设备、驱动的角度来分析 Camera 模块驱动的注册、匹配与加载过程。

MTK的image_sensor注册的是一个platform类型总线驱动，首先要进行板极设备的初始化的工作，代码在：mediatek/platform/mt6572/kernel/core/mt_devs.c，里面会对platform总线注册的device进行注册：

[cpp] view plain copy

#if 1 ///defined(CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS)  

retval = platform_device_register(&sensor_dev);  

if (retval != 0){  

return retval;  

}  

#endif  

static struct platform_device sensor_dev = {  

.name            = "image_sensor",  

.id              = -1,  

};  

image_sensor的platform类型驱动的device的name为 "image_sensor"，而在linux中，所有的总线的driver与device都是通过name来与进行匹配的，platform总线也不例外，所以可以通过grep命令来查找camera注册的总线中driver的注册路径为：mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/src/kd_sensorlist.c，代码为：

[cpp] view plain copy

static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {  

.probe              = CAMERA_HW_probe,  

.remove         = CAMERA_HW_remove,  

.suspend    = CAMERA_HW_suspend,  

.resume         = CAMERA_HW_resume,  

.driver             = {  

.name   = "image_sensor",  

.owner  = THIS_MODULE,  

}  

};