机器的进给运动指的是什么?
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发布时间：2022-05-12 08:31
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时间：2024-02-20 12:12
10-3 间歇运动机构
（从动件间歇运动）→车床架进给，牛头刨床进给运动为间歇运动。
一、棘轮机构：
1、组成：棘轮3，棘爪（驱动爪1，制动爪4），机架，摇杆2，弹簧5，使4和3保持接触。
棘轮装在机构传动轴O上，用键加以联接。驱动棘爪装在摇杆上并与之组成回转副。它们之间最好加弹簧，以保证驱动棘爪能完成插入棘轮的运动。否则，若回转副摩擦较大，驱动棘斥抬起后不能迅速回到棘轮中间。
摇杆空套在O轴上，当摇杆逆时针摆动，驱动棘爪便插入棘轮齿间，推动棘轮使其与驱动棘爪和摇杆一同沿逆时针回转，此时，制动爪阻止棘轮顺时针转动，同时驱动棘爪1在棘轮的齿上滑过，故棘轮静止不动，故摇杆往复摆动时，棘轮间歇运动。
2、齿形与分布：
分布：可分布在轮的外缘，由缘或端面上，图 10-12。
齿形：单向驱动：a)梯形；b)三角形（强度）<圆弧三角形；双向驱动：对称梯形，图10-13，双向驱动棘爪机构--牛头刨床进给机构，图10-14，双向:摇杆逆时针摆动，棘爪推动棘轮转动；摇杆顺时针摆动，棘爪端部斜面在棘轮齿上滑过，棘轮静止，若将棘爪提起转180°再放下，则棘轮作顺时针方向，间歇运动。
3、棘轮转角调正：
由于棘轮是靠摇杆上的驱动棘爪推动其棘齿而运动，所以棘轮每次转角都是棘轮齿距角倍数。另外，棘轮每转动时，驱动棘爪在摇杆带动下，摆动角度应大于棘齿所对中心角，需改变棘轮转角。
a)改变摇杆摆角：曲柄摇杆机构中，可改变曲柄长度，图10-15。
b)摇杆摆角不变：调节遮板位置，即调节爪的有效推动角。图10-16。
c）多棘爪推动大齿距棘轮，实现小转角，图10-17。
4、应用：低速，转角小（牛头刨床横向进给，手动，铰车等）。
二、槽轮机构，---（马尔他）
1、组成：槽轮，带销的曲柄，机架。
2、工作原理：当圆销从A点进入槽轮并转过角2α时，槽轮以变角速ω2转过角2ψ2，当圆销在A′点脱离槽轮并转过其余2α0=2π-2α时，槽轮静止不动。这样就实现了把主动曲柄1的等速转动，变为从动槽轮2的间歇转动。
为减轻槽轮在开始转动和停止转动时的冲击，圆销在进槽和出槽的瞬时，其线速度方向均应沿槽的中心线方向，以使槽轮在起动和停止时的瞬时角速度为零。
3、运动特性系数及分析：
由于槽轮的运动是周期性的间歇运动，故槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环，在一个运动循环周期内，槽轮运动时间tm和停歇时间ts之比，可以衡量槽轮机构的间歇运动特性，称为运动特性系数。kt
a)kt与z有关，且kt<1表示轮运动时间小于停歇时间，但不能为零，否则槽轮静止不动。
b)∵ks>0,z-2>0又槽数为整数， z≥3。
c)∵ks(停歇时间一定）tm ↓,kt↓.
若运动时间为机构不工作辅助时间，提高生产率，减小kt,z,但由此而产生角加速度大，产生大冲击，影响传动平稳性。
图10-20，a)槽数为z，b)槽 数为z′则
比较两图：如果由柄以同一等角速ω1转动，则槽数少的槽轮（a)将以较短时间（2a/ω1)转过较大角度（2β）。而槽数多的槽轮（b)将以较长时间（2a′/ω1）转角较小角度（2β′），又由于槽轮的运动规律是起动和停止时瞬时角速度为零的变角速度运动，故槽数少的槽轮角加速度大，传动平稳性差。
例：六角自动车床转位机构。若要加工一零件，此零件上有许多加工，这样就需要刀具，若经常更换刀具，就影响效率，此时可用六角自动车床。六角自动车床要求转位时间短（运动时间），停歇长（见图）
d)kt↑和几个间歇运动（多销槽轮）
设在曲柄盘上均布销数为q，则槽轮每转动一次时曲柄转角：
槽轮每停歇时曲柄转角：
若需在几个运动时间和停歇时间中，其运动速度大小和停歇时间长短均不相同，可改变槽轮的间隔和圆销分布。
e)单圆销内啮合：
图10-22，结构紧凑，槽轮角加速度ε↓，传动平稳。
4、定位
a)圆弧面定位：为保证槽轮停歇时静止不动，必需有定位装置。利用曲柄上的凸圆弧面与槽轮上的凹圆弧面相互锁位而实现。图10-23，当曲柄转至D1A位置，曲柄销开始进入槽轮径向槽内，曲柄上的凸圆弧成的F点刚好在槽轮的凹圆弧面的中点，这时槽轮开始转动，当曲柄转至O1A′位置，曲柄销开始脱离槽轮径向槽，曲柄上的凸圆弧面的E点刚好转到凹圆弧面中点。当曲柄继续转动，曲柄凸圆弧面上E点将越过槽轮凹圆弧面中点，此时槽轮被锁位，不能向任何方向转动，达到定位目的。
两圆弧面间配合应为间隙很小配合（动配合）。此定位结构简单，但两圆有间隙，且磨损后，间隙增大，定位不可靠。
b)定位销定位；图10-24，定位销：圆锥形，进入定靠弹簧压力，退出定位孔用凸轮机构，凸轮机构为了拨位销，槽轮机构在此机构前面。
5、应用：结构简单，工作可靠，进入和脱离啮合运动平稳。但槽轮转角大小不能调节，加速度变化大，冲击严重，适用速度不高间歇分度装置。如组合机床转位，电影放映机间歇移动影片。
三、不完全齿轮机构：
啮合过程：开始啮合点A（主动轮1首齿与从动轮2齿顶接触点）从动轮开始转动（接触点公法线方向改变，节点也改变，2轮变速运动）。∵开始接触时，啮合点A并不是渐开线上点，随着齿轮转动，实际啮合点B2开始啮合 →渐开线实际啮合点B2（开始齿轮传动等速转动） →末齿转到B1,从动轮受主动轮齿顶尖推动而继续转动（变速转动） →A′(1轮顶圆和2轮渐开线齿廓交点） →C脱离啮合，（两齿轮齿顶圆交点）
避免齿顶干涉：进入啮合前，主动轮有首先被从动轮齿顶阻于D″点可能，故主轮首齿齿顶高降低。
从上啮合看出：不完全齿轮机构开始啮合和脱离啮合时都有冲击（速度突出)避免此冲击，加瞬心板。
四、凸轮式间歇机构（高速分度机构）
利用凸轮轮廓曲线对滚子的推动，把凸轮连续运动转换为转盘的间歇转动。图10-29，圆柱凸轮式间歇运动机构，滚子做成上大下小圆锥体，改善磨损情况；图10-30，蜗杆凸轮间歇机构，上半蜗杆不使从动轮转，下半蜗杆使从动轮转。
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时间：2024-02-20 12:13
