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请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算?速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量之间是什么样的关系?
发布网友
发布时间:2022-05-14 11:28
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热心网友
时间:2023-10-15 14:42
我们必须要知道几个值,第一分辨率,假如为10000PPM(发一万个脉冲电机转一圈,可知),导程20MM(可知),为了方便我们取减速机比为1(具体看减速机),假如我们发出脉冲频率为50000,发出脉冲个数150000个,那么丝杆上运动物体的
速度就是=(频率/分辨率)/减速机比*电子电子齿轮比*导程(假设速度可推出电子电子齿轮比)
丝杆运动距离=发出脉冲数/(分辨率*减速机比)*电子电子齿轮比*导程
具体值自己算,已经相当清楚了
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