求发动机机构运动简图的自由度
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发布时间：2022-05-14 07:36
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时间：2023-10-10 00:24
自由度数为1。如图：
平面机构自由度数的计算公式为
F=3n-2P1-Ph
式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即*2个自由度，其中转动副*x、y两个移动，移动副*1个转动和另1个移动。
Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，即*1个自由度。
