请教STM32F407 CAN2进不了接收中断问题

发布网友发布时间：2022-05-15 01:05

共2个回答

热心网友时间：2023-11-18 05:37

如题，我的CAN1和CAN2用的相同方式配置，CAN1接收、发送没问题，CAN2只能发送，进不了接收中断，CAN2接收使用的是FIFO0，请教是什么问题？
void CAN_HardwareInit(u8 canChan,float bps,u8 mode,u8 rxIntType)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
u8 i = 0;
switch (canChan)
{
case CAN1_CHANNEL:
#if CAN1_USE_GPIOA_EN
//使能相关时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟
//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

热心网友时间：2023-11-18 05:37

打开CAN2的使能时钟前要打开CAN1的使能时钟，CAN2才能正常工作