有哪位大神知道一般工业机器人的视觉系统的工作原理？简单的概括一下。谢谢！

发布网友发布时间：2022-05-14 03:58

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热心网友时间：2024-02-23 16:56

我简单给你说说嘛。你各人想去。首先，在他的全套系统里分为两个大的系统分工，一个是这机器人的机械工作部分也叫机器本体，另一部分是计算机的一个图像处理，最主要的是他的工控的计算机，没有它什么都是浮云。机器本体你很好理解的，就是有些机器手臂呀什么活动关节啦运动的线性的电机呀感应的什么啦，还有测试和管理它这些个功能的一些编程工具和UP*处理集成，简单复杂点的是计算机图像处理这部分，他有能捕获图像的摄像头，他有这些图像的收集卡、处理器，而后就送给我们的大神，工控计算机。他的头脑是我们有软件编程写好了，说他聪明也聪明说他呆板啦也是够呆板的，它接到图像后拿个指令开始去取一个标量在去取个参考点，在和另一处的图像进行比较得出三维空间指令，就是XYZ什么的值，你自己抽象的想嘛。这下工控计算就发命令了，它通过串口告诉机器人，它收指令那肯定就动作了修正自己的作业路线。全过程是我工控计算监控起的，实现是通过软件。

热心网友时间：2024-02-23 16:56

机器视觉检测系统采用ccd照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。