特斯拉发布FSD Beta 9.2版更新 可更智能的分析前车行为
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发布时间：2022-05-13 22:36
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时间：2023-11-03 02:06
易车讯 日前，特斯拉正式发布了FSD Beta 9.2自动驾驶系统测试版更新，不过这相比此前预计的发布时间有所推迟。据悉，FSD Beta 9.2版支持可更智能的分析前车行为，优化自动驾驶体验。
FSD Beta 9.2自动驾驶系统测试版具体更新内容如下：
● 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go（计划在 9.3 版本中扩展到所有道路）
● 改进了 peek 特性：通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆
● 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。目前这只是部分消耗。
● 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑（几乎是两倍）
● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。
● 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。
● 新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善 VRU 控制
根据外媒公布的一段视频来看，更新FSD Beta 9.2版本后最明显的改变在于车辆会拥有更智能的加速逻辑，更倾向于我们的人为驾驶习惯。
