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ROS是什么意思?

发布网友 发布时间:2022-04-21 22:34

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热心网友 时间:2023-12-18 20:58

ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS 的运行架构是一种使用 ROS 通信模块实现模块间 P2P 的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括:基于服务的同步 RPC(远程过程调用)通讯;基于 Topic 的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。

行业展望:

随着机器人产业链的深入发展,越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循 PC 发展轨迹”这一观点,而在PC普及及标准化的过程中,体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。

从该方面来看,TuringOS 的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大,或许,这只是图灵机器人实现“智能机器人走进每个家庭”的第一步。

以上内容参考:百度百科-机器人操作系统

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