安川伺服驱动器调整刚度的参数不显示怎么办

发布网友发布时间：2022-04-21 22:34

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热心网友时间：2023-07-17 15:28

摘要你好，安川伺服驱动器调整刚度的参数不显示一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲咨询记录 · 回答于2021-11-03安川伺服驱动器调整刚度的参数不显示怎么办你好，安川伺服驱动器调整刚度的参数不显示一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲安川5系刚性怎么调整和增益？将刚性设定为 1,然后调整速度环增益,由小慢慢变大,直到电机开始发生振荡,此时记录开始振荡的增益值, 然后取 50～80%作为使用值。