在图像获取阶段，通过相机或传感器获取图像数据。接下来，进行图像预处理，包括去噪、增强和几何校正等操作，以提高图像质量和准确性。然后，进行特征提取，通过分析图像中的关键特征点或边缘等信息，提取出能够表示图根位置的特征。
在图根定位阶段，利用特征匹配、图像配准或模式识别等算法，将提取的特征与已知的图根模型进行匹配，以确定图根在图像中的位置和姿态。最后，在图像控制阶段，根据图根的位置和姿态信息，控制相关设备或系统进行操作，实现目标任务。
