首先，AGV小车需要对仓库或工厂进行地图规划，建立虚拟地图，并将地图信息存储在车载电脑中。其次，通过激光雷达、磁导航等传感器，AGV小车可以确定自身在仓库中的位置和方向，实现定位。然后，根据用户的指令，AGV小车可以进行路径规划，选择最短路径或最优路径，通过车载电脑实现自主导航。在运行过程中，如果有障碍物或遇到限制区域，AGV小车会通过传感器检测障碍物或限制区域，并通过车载电脑实现避障或绕路操作。最后，AGV小车会将物料运输到指定位置，完成任务。
