在伺服电机选型计算中，需要考虑的主要因素包括负载惯性、负载加速度、所需精度和周期等。伺服电机的选型需要计算出所需的电机转矩和转速，并选择合适的减速比，以满足负载的加速度和速度精度要求。此外，还需要考虑电机的额定功率和额定转速，以确保电机能够长期稳定运行。
因此，伺服电机选型计算公式是根据负载的要求来计算电机参数的，主要包括转矩、转速、功率等方面的计算。对于伺服电机的选型，需要综合考虑负载的惯性、加速度和所需的速度精度，以确定最合适的电机类型和规格。
