1. 滚动轴承：由内外圈和滚动体（钢球或滚柱）组成，通过滚动摩擦来承受载荷，可分为球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承等。
2. 滑动轴承：由内外套筒和衬垫（金属、聚合物或复合材料）组成，通过滑动摩擦来承受载荷，可分为干式滑动轴承、润滑滑动轴承等。
3. 液体静压轴承：通过外部供液压力，将液体压在轴承中间形成液膜，从而支撑轴的运动，适用于高速、高精度的场合。
4. 磁悬浮轴承：利用电磁感应原理，产生磁场，从而支撑轴运动，适用于高速、高温、无污染的场合。
