其中，飞控主板是无人机的核心部件，其上集成了处理器、传感器和其他电子元件，负责接收和处理飞行器传感器获取的姿态、位置、速度等数据，并通过内部算法控制电调，实现无人机的稳定飞行和控制。
惯性导航系统是用来测量无人机姿态和位置变化的重要传感器，通常包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
遥控接收机则是接收来自遥控器的指令信号，并将其传输给飞控主板进行处理。
电调是控制电机转速和转向的关键部件，同时还可以为无人机提供电源。
最后，执行机构则是无人机上的各种执行器件，如电机、舵机等，用来控制无人机的飞行动作。
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