1. 摄像头：能够捕捉并识别周围的物体、行人、交通信号灯等，为自动驾驶提供可靠的视觉信息。
2. 激光雷达：能够通过激光束扫描周围环境，实现高精度的三维点云地图，用于自动驾驶的定位和地图构建。
3. 毫米波雷达：能够检测周围物体的距离、速度和角度等信息，提供高精度的障碍物检测和跟踪。
4. 超声波传感器：能够检测车辆周围的距离和方向，用于低速行驶的停车和倒车等场景。
5. GPS：能够提供车辆的位置、速度和方向等信息，用于导航和定位。
