签了仲裁调解书公司还不给钱可以申请法院强制执行。
在经过劳动争议仲裁委员会调解并出具调解书，双方当事人签字确认后，一方当事人不履行调解书确认的义务的，另一方可向人民法院申请强制执行。申请强制执行，需要向人民法院提交书面申请和裁决书原件而不是复印件。申请执行的事项，只能是裁决书裁定的范围，不可以提其他要求。
劳动仲裁的基本流程：
1、仲裁申请。当事人向仲裁委员会申请仲裁必须提交书面申请，申请书应当写明：申诉人姓名、职业、住址、工作单位，企业的名称、地址，法定代表人的姓名、职务；被申诉人的情况；申诉请求和事实根据；委托代理人的资格及代理权限；申诉日期等；
2、案件受理。当事人向仲裁委员会提交劳动仲裁申请书，经审查，仲裁委员会收到劳动仲裁申请书之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。决定不予受理的，应自作出决定之日起五日内制作不予受理通知书，送达申请人；决定立案的，应自作出决定之日起，五日内向申请人和被申请人发出书面通知；
3、组建仲裁庭。仲裁委员会决定受理的劳动争议案件，应自立案之日起七日内按劳动争议仲裁委员会组织规则组成仲裁庭。仲裁庭由一名首席仲裁员、二名仲裁员组成；
4、调查取证。仲裁委员会有权要求当事人提供或补充证据。当事人因客观原因不能取证的，当事人提供的证据互相矛盾、无法认定的，或针对双方当事人的申诉和答辩中存在的疑点，仲裁委员会依职权可找有关单位、知情人了解情况和收集证据，遇有需要勘验或鉴定的问题，应交由法定部门勘验或鉴定；没有法定部门的，由仲裁委员会委托有关部门勘验或鉴定；
5、仲裁调解。在查明争议事实的基础上，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解。经调解达成协议的制作仲裁调解书，由双方当事人签字，仲裁员署名，加盖仲裁委员会印章并送达当事人；调解未达成协议，或仲裁调解书送达前当事人反悔，以及当事人拒绝接收调解书的，仲裁庭应及时仲裁；
6、仲裁裁决。仲裁庭开庭裁决，应当在开庭的五日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。开庭审理时，听取申请人的申请和被申请人的答辩，由仲裁庭进行当庭调查、主持辩论，征询双方当事人的最后意见，并再行调解。双方未达成协议或不愿接受调解的，经仲裁庭合议作出裁决，并制作仲裁裁决书送达双方当事人。
综上所述，在劳动仲裁胜诉后规定的期限内公司并无给钱意向的时候，可以拿着裁决书去法院申请强制执行（裁决书生效的三个月内），要求公司支付金额。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条
当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
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