认定正当防卫时需要满足以下条件：
1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的；
2、必须有不法侵害行为发生；
3、必须是正在进行的不法侵害；
4、必须是针对不法侵害者本人实行；
5、不能明显超过必要限度造成重大损害。
一、打人被上门还手要坐牢吗?
对方入侵住宅，且动手伤人，可以认定为正在实施不法侵害，只要对对方造成的损害在合理的限度内，就构成正当防卫，不需要承担责任。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
二、正当防卫5个要件
(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫的起因条件。
(2)不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件。
(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行，这时正当防卫成立的对象条件。
(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫，这是正当防卫成立的主观条件。
(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害，这是正当防卫成立的限度条件。
三、一个人打我我把他打死了算正当防卫吗
被他人殴打后，被打者打回去造成打人者受伤的，是不是正当防卫要依据具体情况而定。认定正当防卫的条件包括起因条件、时间条件、对象条件等。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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