性质不同，结构不同，冲击感不同。
1、性质不同：AMT是半自动挡，AMT是自动挡与手动挡相结合的产物，同时具有自动与手动的功能，严格来说不能算自动挡，属于半自动挡。而自动挡则是全自动挡。
2、结构不同：自动挡变速箱由滑阀箱、油泵、离合器、制动器、单向离合器、碟型弹簧、弹性挡圈、刚片、摩擦片、大太阳轮、小太阳轮、行星架、齿圈等组成，比较复杂。而AMT实际上就是带自动控制离合换挡功能的手动变速箱，它的结构和传统平行轴式手动变速箱没有本质差异，结构上也基本一致。
3、冲击感不同：自动挡变速箱换挡平顺性好，冲击小甚至变速箱无冲击尤其是在低速走走停停的情况下舒适性尤为突出；而AMT变速箱换挡冲击相对较大，且结构简单可靠性高并且易于维护。
4、半自动变速器AMT又称为电控机械式自动变速器，是能自动实现部分换挡功能的机械变速器，半自动变速器大多是在标准的同步变速器的基础上，用一组液动式或气动式执行机构代替选挡杆的拨叉工作。其最佳换挡点由微处理机决定，而驾驶员通过压下离合器踏板换入预选的挡位，即可自动换挡。
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