是由电机失速、磁性编码器故障、电机驱动误差、磁性编码器安装不稳定、电机抖动等因素导致的。1.如果电机失去动力，出现抖动的情况，是因为电机负载过大或者转速过高。此时，需要检查电机的负载是否过大或者转速是否过高，若出现此类情况，应适当调整电机的转速和负载。
2.如果磁性编码器出现故障，就会导致电机无法精确控制，出现抖动。此时需要检查磁性编码器是否正常，如有问题需要及时更换。另外，如果磁性编码器安装不稳定或者数量不足，也会导致电机抖动。此时需要确保磁性编码器正确稳固地安装在电机上，并保证数量充足。
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