3种。
1、单梁桥式起重机是指只有一根承受起重重量的桥梁，主要应用于轻型物品的搬运和装卸。相对于其他桥式起重机，单梁桥式起重机的成本较低、安装方便，但是承重能力相对较弱，无法应对大型物件的吊卸。
2、双梁桥式起重机是指在桥梁上安装两条并行的铁轨，以支撑和固定起重机的吊臂，其承载能力相对较强，主要应用于大型物品的搬运和吊装。由于其优秀的承重和灵活性，双梁桥式起重机是应用最广泛的一种起重机设备，适用于各种领域的工业生产。
3、欧式桥式起重机在工作原理和结构上与传统桥式起重机基本相同，但是其在操作和控制方面更加先进，具有更高的安全性和可靠性。欧式桥式起重机通常采用带有PLC控制系统的缆绳控制器，让操作人员能够实时和精准地控制起重机的运动和吊装，更加安全和高效。
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