中巴车是指车厢内设有10-19个座位。小巴车是指车厢内设有10个座位以下的小型客车、轿车。大巴车是指车厢内设有20个座位以上的大型客车，中巴车是指车厢内设有10-19个座位的中型客车。中型客车：中型客车通常为6-9米。需要驾驶人持有B1驾驶证，申请年龄在21-50岁之间。世界上比较出名的中型客车品牌主要有：宇通、金龙、丰田考斯特。因为中型客车座位较少，空间较充裕，所以一般都作为公共汽车使用，也有一些中型客车在改装后被用作机场的摆渡车。大型客车：大型客车通常在9米以上。需要驾驶人持有A1驾驶证，申请年龄需在26-50岁之间。世界上比较出名的大型客车品牌主要有：大宇，沃尔沃，丹尼士，世冠，金龙等。大型客车通常的行驶路程高达数百公里，大部分大巴车厢内设有座位；部分大巴车厢内全部设有铺位，且有存放乘客随身行李的行李架或行李仓，俗称“卧铺车”。小型客车：小型客车通常在6米以下。小型客车、轿车，需要驾驶人持有C1驾驶证，申请年龄需在18-70岁之间。小型客车一般包括：跑车、轿车、微型面包车等。由于体积小，所以通常适合家庭与公司出行。相较于中型客车、大型客车，小型客车的优点为价格较低，油耗较低且速度较快。
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