1、第一宇宙速度，又称为环绕速度，指的是一个物体绕行星表面作圆周运动所需要的速度。在这个速度下，物体可以克服引力，进入稳定的轨道。对于地球来说，第一宇宙速度约为7.9公里/秒。
2、第二宇宙速度，又称为逃逸速度，指的是一个物体克服行星引力，摆脱其引力束缚的最低速度。地球的第二宇宙速度约为11.2公里/秒。
3、第三宇宙速度，又称为太阳系逃逸速度，指的是一个物体克服太阳引力，摆脱太阳系的最低速度。第三宇宙速度约为16.6公里/秒。宇宙速度是从地球表面向宇宙空间发射人造地球卫星、行星际和恒星际飞行器所需的最低速度。人造卫星所以能围绕地球运行是因为有恰当的速度，如果速度不够大，就会落回地面；如果速度过大，则会脱离地球引力场或太阳引力场。
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