不犯法。《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。根据犯罪后果及影响确定，如果滚烫的咖啡泼到人身上，造成受害人轻伤及以上的，可能会承担刑事责任，如果咖啡损坏了受害人财物，则应该赔偿受害人损失。所以如果泼咖啡没有泼到人不属于犯法，因为没有对人造成伤害，也没有损坏人的财物。
犯法行为有：危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的、照法律应当受刑罚处罚的行为。
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