从芜湖市出发，游览西塘、乌镇、南浔古镇和周庄古镇的行程规划可以按照以下方式进行：
1. 行程安排：
第一天：从芜湖市出发，乘坐火车或汽车前往南浔古镇，游览南浔古镇景点。
第二天：早上乘坐汽车前往西塘，游览西塘景点，晚上在西塘住宿。
第三天：早上乘坐船前往乌镇，游览乌镇景点，晚上在乌镇住宿。
第四天：早上乘坐汽车前往周庄古镇，游览周庄古镇景点，晚上在周庄古镇住宿。
第五天：在周庄古镇继续游览，下午乘坐火车或汽车返回芜湖市。
2. 交通方式：
从芜湖市出发，可以选择乘坐火车或汽车前往南浔古镇和西塘，乘坐船前往乌镇，最后乘坐汽车返回芜湖市。
3. 住宿：
在南浔古镇、西塘、乌镇和周庄古镇都有各种类型的住宿选择，可以根据自己的需求和预算选择合适的住宿地点。建议提前预订住宿，以确保有合适的房间。
综上所述，以上行程规划可以根据个人需求和实际情况进行调整，以便更好地体验西塘、乌镇、南浔古镇和周庄古镇的风景和文化。
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