豆浆过夜冷藏后可以喝，但是需要注意以下几点：
1. 卫生安全：豆浆在过夜后容易滋生细菌，所以在喝之前需要确保豆浆保存在卫生、密封的容器中，并且没有异味或变质迹象。如果存放的时间超过一天，最好不要喝。
2. 味道和质地：豆浆过夜后会发生变化，口感可能变得不太好喝并且出现分层。在喝之前，最好摇匀或搅拌均匀以恢复原来的味道和质地。
3. 需要加热：豆浆过夜后在冰箱中冷藏会变冷，如果你喜欢喝温暖的豆浆，可以在喝之前加热，但是不要过热以免破坏其营养成分。
总的来说，豆浆过夜冷藏后是可以喝的，但是需要注意保存、味道和加热等方面的问题。如果对食品安全有任何疑虑或者豆浆已经变质，请不要食用。
