过夜的杂粮豆浆可以喝，但要注意以下几点：1. 时间不宜过长：杂粮豆浆过夜时间不宜过长，最好在24小时内饮用完毕，以免出现变质。2. 储存温度：过夜杂粮豆浆应储存在冰箱内，保持低温，避免细菌滋生。3. 观察味道和外观：喝之前应先闻一闻，如果有异味或看起来不新鲜，最好不要喝。4. 加热消毒：可以将过夜的杂粮豆浆加热至沸腾，杀灭细菌后再饮用。总的来说，如果保存得当并且没有明显变质的迹象，过夜的杂粮豆浆是可以喝的，但要注意以上几点，确保食品安全。
