挂挡的步骤如下:1. 确保车辆已经停稳并且离合器踏板已经踩下。确保车辆处于中立档位或者空档位。2. 同时按下离合器踏板和制动踏板,将挡把从中立档位或者空档位扳至下一档位。3. 缓慢松开离合器踏板,直到感觉到引擎和传动系统开始连接。4. 继续松开离合器踏板,轻轻踏下油门踏板,逐渐提速。5. 在需要变速或者停车的时候,重复上述步骤。需要注意的是,挂挡的时候应该先踩下离合器踏板,否则很可能会导致传动系统损坏。此外,挂挡的时候应该平稳地松开离合器踏板,避免猛踩油门引起车辆突然加速。