要洗干净皮鞋，可以按照以下步骤进行：
1. 准备好一盆温水和一块柔软的布或刷子。
2. 用布或刷子将皮鞋上的灰尘和污垢清除掉。可以先用湿布擦拭皮鞋表面，再用刷子轻轻刷去顽固的污渍。
3. 将皮鞋放入温水中浸泡几分钟，这有助于软化皮革并去除表面的污垢。
4. 取出皮鞋并用湿布或刷子擦洗皮鞋的整个表面，特别是污垢严重的部分。如果需要，可以借助皮革清洁剂或肥皂水进行清洗。
5. 在清洁后，用干净的湿布擦拭皮鞋，确保将清洁剂或肥皂水彻底清除干净。
6. 最后，用毛巾或纸巾擦干皮鞋，并放在通风的地方自然风干，避免暴晒或使用热风吹干。
需要注意的是，不同材质的皮革可能需要不同的清洁方法和产品，所以在进行清洁前最好查看鞋子的清洁说明或咨询专业人士。此外，定期保养和使用鞋油也是保持皮鞋干净和延长使用寿命的关键。
