直升机通过改变主旋翼的转速和主旋翼叶片的角度来前进。当直升机需要向前飞行时，它会增加主旋翼的转速，以产生向前的推力。同时，它会调整主旋翼叶片的角度，使气流的方向向后倾斜，从而产生向前的推力。此外，直升机还可以通过调整尾旋翼的角度来控制飞机的方向。当直升机需要向前飞行时，尾旋翼会产生一个向左的推力，使直升机向右旋转。通过控制尾旋翼的角度和大小，直升机可以通过旋转姿态控制来实现向前的飞行。总之，直升机通过控制主旋翼和尾旋翼来产生推力和控制方向，从而实现向前飞行。
