豆奶是由大豆经过研磨、煮熟和过滤而成的饮品，如无添加任何防腐剂、防霉剂或其他化学物质，通常在冷藏条件下可以保存2-3天。过夜的豆奶一般可以喝，但要注意以下几点：
1. 观察外观：如果豆奶在存放过程中出现了变质、发霉或异味等现象，应立即丢弃，不宜饮用。
2. 闻气味：将豆奶倒出后，嗅一嗅是否有异味。如果出现异味，可能表示豆奶已经变质，不宜饮用。
3. 触摸质地：用勺子或手指触摸豆奶，检查是否有异常的黏稠感或凝结物。如果触感不正常，可能表示豆奶已经变质，不宜饮用。
4. 注意储存条件：豆奶应存放在冷藏环境中，不要暴露于阳光直射或高温环境中，否则会缩短其保质期。
总而言之，如果过夜的豆奶没有出现变质、发霉或异味等现象，且保存条件适宜，一般来说可以饮用。但如果对豆奶的新鲜度有任何疑问，最好不要冒险使用，避免导致消化不良或食物中毒等健康问题。
