煮熟的豆浆可以过夜喝,但是需要注意保存方式。建议将豆浆倒入干净的容器中,密封保存在冰箱里,避免细菌滋生。但是请注意,豆浆过夜后可能会有一些沉淀物产生,这是正常的,只需要搅拌均匀即可。另外,豆浆的口感和味道会随时间变化,所以建议尽快饮用,以保持最佳的品质。