竹签通常是用于烧烤食物时使用的工具，一般情况下不建议过夜留置。竹签容易吸湿，如果过夜后可能会变得湿润，容易滋生细菌，不卫生且有顾虑食品安全。另外，竹签通常没有经过消毒处理，直接使用可能存在食品安全隐患。至于能否食用，竹签本身是食品安全级别的物品，但它的主要作用是用于烧烤串食物，不是用来直接食用的。所以不建议将竹签直接食用，应该去除竹签后再食用食物。
