牛奶开了过夜后可以根据情况来判断是否可以喝。一般来说,如果牛奶开了过夜且保存在适当的温度下(通常是在冰箱中),并且在过夜期间没有受到过污染,那么可以尝试闻一下是否有奶味或酸味,再尝一小口看是否有异常。如果牛奶闻起来或味道异常,则最好不要喝,因为可能已经变质。为了确保食品安全,建议在开启过夜的牛奶前进行视觉、嗅觉和味觉的检查。如果有任何疑虑,最好是选择不喝以避免可能的消化问题。