绿豆米汤过夜后可以喝，但是要将其加热煮沸以杀菌，然后再饮用。绿豆米汤是易变质食物，过夜后可能会滋生细菌，如果经过适当的处理，煮沸后可以消除细菌并确保安全。如果在室温下保存时间过长或者出现异常气味或变质迹象，建议不要喝这个汤。
