留坝县，素有秦汉咽喉之称。新石器时代，境域内褒河、黑河沿岸的川道和台地就有先民居住。夏、商属梁州，西周属雍州。明洪武三年（1370年）四月，设留坝巡检司，属汉中府凤县。清乾隆二十九年（1764年）十二月，设留坝厅。民国二年（1913年），改留坝厅为留坝县，隶属陕西省。
