软着陆是指太空航行器或登陆器在到达目标行星或天体表面时采取的一种缓慢而控制精确的着陆方式。与硬着陆相比,软着陆通常意味着使用降落伞、火箭推进器或其他减速装置,以确保航天器以较低的速度和较轻的冲击力着陆。软着陆通常是为了保护航天器及其载荷免受损坏,并且在探索外层空间或行星表面时是一种常见的着陆方式。