男女自愿发生性关系不一定违法，需区分以下情况：

1.如果男女双方皆已成年，自愿发生性关系是不犯法的。

2.如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪。根据《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

3.如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

4.如果女方已成年，男方未满十四周岁的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。

一、未成年男女双方自愿性关系这算违法吗

如果女方自愿并且年满14周岁就不构成强奸罪。 强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性的行为，或者故意与不满14周岁的发生性关系的行为。 强奸罪的构成要件：

(1)侵犯的客体，是妇女性的不可侵犯的权利。

(2)在客观方面，表现为以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性的行为。

(3)犯罪主体、是年满十四周岁的男子。

(4)主观方面，是直接故意，并且具有强行奸淫的目的。

二、量刑

根据1997年10月1日实施的《中华人民共和国刑法》

第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。 

第二百三十七条以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。

猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》：“知道或者应当知道对方是不满十四周岁的，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方。

对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”。

对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”。

以金钱财物等方式引诱与自己发生性关系的;知道或者应当知道被他人强迫卖淫而仍与其发生性关系的，均以强奸罪论处。”

对于明知是未成年或以金钱方式实施犯罪的，我国的司法机关一旦发现将对这类人员进行严厉的惩处。对这类罪犯的惩处还会结合相关案件的案情和实际情况进行办理，确保这类违法人员得到应由的处罚，保护受害者的合法权益。

法律依据：

《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。