离婚起诉后可以撤诉，因为根据《民事诉讼法》，规定了撤诉必须是在人民法院宣判前提出申请，如果人民法院已经判决了，就算判决书还没有生效的，也不能申请撤诉了，判决之后，申请撤诉的，人民法院不予支持。所以，离婚开庭当场可以撤诉。
一、在法院开庭前一天还清债务能撤诉吗
判决作出之前是可以撤诉的。写好撤诉申请，直接或邮寄给承办法官，一般会同意撤诉。建议事先和承办法官联系，讲明情况，争取让法官快点出裁定。快的话当天就可以出裁定的。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。申请撤诉的条件：1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。2、撤诉必须是原告自愿。3、撤诉必须合法。4、撤诉必须由人民法院作出裁定。
二、已经判决的案件还能撤诉吗
民事案件法院已经宣判,判决了的案件,原告不可以撤诉。在人民法院受理案件之后,宣告判决之前,原告可以要求撤回其起诉的行为。按实际情况,由于案件已经判决,原告无法申请撤诉,如果原告对判决不服的,可以在上诉期内上诉,也可以依法申请再审。
三、法院上诉后多久开庭审结
我国法律没有明确规定开庭时间，只规定了案件审结时间，区分民事案件和刑事案件，我国法律对民事案件法院立案受理后，并没有规定具体开庭时间，但一般案件应当在立案之日起六个月内审结。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。刑事案件一般是两个月之内审结。
上诉人有哪些撤诉的条件
1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行；
2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉；
3、撤诉必须合法。撤诉在程序上必须是由有权撤诉人提出，必须是在法院宣告判决之前提出，在实体上不得有规避法律的行为，不得有损于国家、集体和他人利益；
4、撤诉必须撤销全部诉讼请求。如果只是撤销部分诉讼请求，或者原告在撤销了全部诉讼请求的同时，又提出了新的诉讼请求，或请求人民法院批准和执行当事人自行和解的内容的，不能视为撤诉；
5、撤诉应当向法院提出撤诉申请书
6、撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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