法律分析：在保险纠纷中，如果保险公司拒绝履行保险合同，被保险人可以依法起诉保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条规定，被保险人对保险公司的履约违约行为有权要求其承担违约责任，并有权请求人民法院确认保险合同的效力。同时，根据《中华人民共和国合同法》第一百三十三条规定，当事人履行合同义务时的违约行为，应当承担违约责任。
法律依据：
1. 《中华人民共和国保险法》第六十五条：“被保险人对保险公司的履约违约行为有权要求其承担违约责任，并有权请求人民法院确认保险合同的效力。”
2. 《中华人民共和国合同法》第一百三十三条：“当事人履行合同义务时的违约行为，应当承担违约责任。”
因此，如果保险公司未履行保险合同约定的赔偿义务或出现履约违约行为，被保险人可以起诉保险公司，请求其承担违约责任，保障自己的合法权益。
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