双方同意，应该撤诉，然后选择协议的方式离婚。同时，如果还有其他争议，那么应该按照以下规定确定时间。根据《民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
一、子女抚养权如何争取
1、孩子的意见相当重要：如涉及10周岁以上未成年子女的，应提交子女本人愿跟随父亲或母亲生活的相关证据；
2、收入状况：证明自己经济收入状况良好，与对方有差异；
3、工作环境：看谁的工作环境更好，更有利于孩子的教育和成长；
4、居住条件更好：提交有关居住情况的证据，比如离学校较近，小区配套成熟，对孩子入学、生活最为有利，那么得到孩子抚养权的可能性就会更大；
5、双方的工作性质：看谁的工作性质更有利于孩子成长；
6、性格修养：一方的性格修养、思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养、思想品质，会直接影响下一代的健康成长；
7、文化程度：受过高等教育更利于对孩子的教育；
8、其它家庭成员状况：比如双方父母基本条件。很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
二、离婚孩子抚养费可以一次性付清吗
1、抚育费应定期给付。有条件的可一次性给付。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第8条规定：抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。第9条规定：对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
2、根据以上规定，抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付，实践中，很多当事人都要求对方一次性支付抚养费，因为这样一来省去要钱的麻烦，二来可以折抵给付对方房款。但是，是否采用一次性的支付方式，法院要看对方的实际支付能力，以及对方当事人的态度。不直接抚养子女的一方不同意一次性支付的，法院不会判令其一次性支付。
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