法律分析：保证人未签署担保合同，不一定就免责。如果保证人存在其他违约行为，也可能会被追究责任。同时，如果保证人在背书或保证书上签字，也可能被认定为签署了担保合同。
法律依据：
1.《担保法》第十条：保证人应当签订书面担保合同。
2.《担保法》第十三条：保证人未签订书面担保合同的，不免除其担保责任。
3.《担保法》第二十二条：保证人应当依照约定承担担保责任，不能按照约定履行的，应当承担违约责任。
4.《中华人民共和国民法典》第十一条：单位人员因执行任务造成损害，由单位承担。
综上所述，保证人未签署担保合同并不意味着免责，如果保证人存在其他违约行为，也可能会被追究责任。同时，保证人在背书或保证书上签字也可能被认定为签署了担保合同。
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