第一，行为人与被害人的关系不同。在索取债务过程中致人损伤的故意伤害罪，行为人与被致伤人之间通常存在引发事件发生的特定债权债务关系，即行为人向被害人索取财物是事出有因。而单纯以非法占有他人财物为目的抢劫罪，行为人纯粹是无中生有地向他人索取财物，双方一般不存在债权债务关系。
第二，行为人伤害他人身体的主观目的不同。抢劫罪是以非法占有为目的，当场使用暴力或其他方法公然夺取财物，或迫使被害人当场交出财物的目的。而为索取债务，非法伤害他人身体的故意伤害罪，行为人客观上虽然针对债务人当场实施了暴力行为并夺走债务人的财物，但其主观上只是想收回自己的合法债权，债权人的私力救济虽不合法，但又明显不具有非法占有他人财物的
抢劫故意和目的。它与无故以暴力劫取他人财物的抢劫罪在主观上的出发点是根本不同的。因此，对行为人(债权人)的行为显然不能以抢劫罪论处。如果行为人(债权人)为抢走债务人的钱财而当场实施的暴力行为，已实际造成债务人轻伤以上后果的，应当以故意伤害罪论处。反之，则应当认定为无罪。
当然，如果行为人抢走的财物明显大于被害人所欠的债务或数额巨大，则行为性质已转化为暴力手段非法占有他人财物的抢劫行为，应以抢劫罪论处。
一、抢劫没抢到钱要怎样定罪
抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
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