有的，比如刑法分则第九章渎职罪中所规定的玩忽职守罪、过失泄露国家秘密罪、执行判决、裁定失职罪、失职致使在押人员脱逃罪、国家机关工作人员签订、履行合同失职被骗罪都是典型的主观方面为过失的职务犯罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三百九十七条、第三百九十八条、第三百九十九条、第四百条、第四百零六条
