判决时下来原则上是不能执行调解，但双方当事人在执行阶段，在胜诉人自愿的情况下，是双方当事人是可以自行和解。具体原因如下：
1、如果判决是一审判决，法院判决宣判后在上诉期内调解成功，仍可出调解书取代法院判决书；
2、法院是为了解决纠纷，充分降低双方当事人的矛盾激化；
3、宣判的判决书、裁定书在上诉期内，属于未生效法律文书，应该更多地考虑当事人的感受与意见，必须更多地关注社会公众的感受与见解，因此民事权利任何时候都可以调解；
4、如果判决生效，生效法律文书在自动履行期限内可实行履行和解备案制度；
5、就是有给付义务的民事判决书、民事调解书生效后，进入法律文书确定的自动履行期，承办法官可以主动提示双方当事人做好履行工作，能全面履行生效法律文书最好，记录在卷，案结事了；
6、全面履行和解协议的，原生效法律文书不能再申请执行，不履行、或不全面履行的，权利人仍可申请执行原生效法律文书，已履行的部分可以抵消；不用收取诉讼费用，不增加诉讼成本。
下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
1、调解和好的离婚案件；
2、调解维持收养关系的案件；
3、能够即时履行的案件；
4、其他不需要制作调解书的案件；
5、对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。
综上所述，判决时下来原则上是不能执行调解，但双方当事人在执行阶段，在胜诉人自愿的情况下，是双方当事人是可以自行和解。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十条
利害关系人因正当理由不能在判决前向人民法院申报的，自知道或者应当知道判决公告之日起一年内，可以向作出判决的人民法院起诉。
