1、如果你不在现场也不知道他直接拉走你的货物，且货物是你托他保管的或者是你遗失在现场的，如果是，那么司机拒不返还你的货物就构成侵占罪。如果不是，那么司机构成盗窃罪。
2、如过你在现场也知道司机拉走你的货物，但是司机是采用欺骗手段例如说货物如果超重将无法通过收费站或者要多交很多罚款的等此类虚假理由骗你把货物交付给他，然后他却带着你的货物跑了，拒不返还你的货物的行为就构成诈骗罪。
3、如果你在现场也知道司机拉走你的货物，司机没有欺骗你或者欺骗你但你并没有相信，司机直接踩油门把货物拉了就走的，构成抢夺罪。如果司机携带了枪支，管制刀具等物品，或者在你上前阻拦追讨货物时采用暴力或威胁的方法抗拒的，构成抢劫罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
第二百七十条 将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。
《中华人民共和国合同法》 第三百零四条 托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的名称或者姓名或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。
因托运人申报不实或者遗漏重要情况，造成承运人损失的，托运人应当承担损害赔偿责任。
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