是的，按照相关规定，调解书必须是在双方签收后才会生效。法院调解是指在人民法院审判组织的主持下，双方当事人自愿平等协商，达成协议，经人民法院认可后，终结诉讼程序的活动。调解书是人民法院根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书。既是对双方当事人协商结果的记载，又是对人民法院确认当事人调解协议的证明。调解书只有经当事人签收才发生法律效力，如果一方拒绝签收调解书，调解书就不发生法律效力，人民法院要及时通知对方当事人。如果一方当事人不自觉履行生效调解书，权利人可申请人民法院强制执行。即使达成调解协议，如果在调解书签收时后悔，也可以拒签调解书，调解书拒签的，不发生法律效力。
调解书是指人民法院制作的确认双方当事人协议内容的法律文书。它是法律应用写作研究的重要文种之一。裁决书是仲裁庭或仲裁员根据经过调解双方达成的协议制作的记载该调解结果的具有约束力的法律文书。
调解书的效力是：
1、调解书的效力，是指依据当事人达成的协议由法院所制作的调解文书在法律上的拘束力。
2、民事诉讼法规定，通过调解达成协议的，人民法院应当制作调解书或对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录。
3、调解书和调解笔录，在法律上具有同等的效力。当事人的调解协议是人民法院制作调解书的前提和基础。当事人的调解协议，是当事人双方对解决他们之间争议的合意，具有契约的性质，但只有经人民法院确认后才具有法律上的拘束力。
4、人民法院的调解书，是对当事人协议的确认，是调解协议产生法律上拘束力的法定条件。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法(2021修正)》第一百条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
