公司的授权委托人可以是法人，但是不限于法人。授权委托他人代理某项事务的人，亦即委托人，相对方为受委托人或代理人。
委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件包括但不限于法人。授权委托他人代理某项事务的人，即委托人，相对方为受委托人或代理人。
委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件。因此，委托合同为诺成合同。
委托合同为不要式合同，合同采用何种形式，由双方自行约定。在无偿的委托合同中，委托人虽没有支付报酬的义务，但其仍负有其他义务，如支付费用、接受委托事务的结果、赔偿损失等，这些义务与受托人的义务是相对应的。出具委托书的一方可以是法人，也可以是任何合法的公民，只要是需要委托他人代为办理事情，就可以签订委托书了，公司的法人委托的话，一般是以公司身份出具的。
法律依据：《中华人民共和国民法总则》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。
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