根据《刑法》的规定，对于孩子自愿发生性行为是否算是强奸，要根据具体情况而定。与已满十六周岁的孩子自愿发生性行为一般不算是强奸；而与不满十四周岁的幼女发生性行为，不论幼女是否自愿都算强奸。根据不同情形，强奸妇女、奸淫幼女的刑罚也有所不同，情节恶劣、多人参与或在公共场所当众发生的，刑罚更为严重。
法律分析
对于孩子自愿发生性行为是否算是强奸，要根据具体情况而定：
1、如果与已满十六周岁的孩子自愿发生性行为，一般不算是强奸；
2、如果是与不满十四周岁的幼女发生性行为的，不论幼女是否自愿都算强奸。根据《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的。
拓展延伸
未成年人自愿参与的性行为是否构成性侵犯？
未成年人自愿参与的性行为在法律上仍然被视为性侵犯。尽管孩子可能表达了自愿的意愿，但根据法律，未成年人无法在法律上有效地同意参与性行为。这是因为未成年人缺乏足够的心智和法律能力来做出明智的决定。法律旨在保护未成年人免受性侵害和滥用。即使性行为是自愿的，成年人仍然有法律责任避免与未成年人进行性行为。这种法律保护旨在确保未成年人的权益和福祉得到充分的保障，以防止他们在未成熟的状态下受到伤害。因此，未成年人自愿参与的性行为仍然构成性侵犯，对于成年人来说是不可接受和违法的。
结语
根据法律规定，未成年人自愿参与的性行为仍然被视为性侵犯。尽管孩子可能表达了自愿的意愿，但根据法律，未成年人无法在法律上有效地同意参与性行为。这是为了保护未成年人免受性侵害和滥用。即使性行为是自愿的，成年人仍然有法律责任避免与未成年人进行性行为。这种法律保护旨在确保未成年人的权益和福祉得到充分的保障，以防止他们在未成熟的状态下受到伤害。因此，未成年人自愿参与的性行为仍然构成性侵犯，对于成年人来说是不可接受和违法的。
法律依据
《刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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