明知幼女未满十四岁与其发生性关系，不论幼女是否自愿，构成强奸罪；若行为人不知对方年龄，双方自愿且未造成严重后果，可视为情节轻微，不认定为犯罪。
法律分析
行为人明知是不满十四岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照《刑法》第二百三十六条第二款规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方不满十四岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
拓展延伸
未成年人自愿性行为的法律责任和保护措施
未成年人自愿性行为的法律责任和保护措施是一个复杂而敏感的问题。根据法律规定，未成年人在法律上被视为无法完全理解和承担性行为后果的群体。因此，未成年人自愿参与性行为的合法性存在争议。一方面，一些人主张对未成年人自愿性行为进行严格打击，以保护其身心健康和利益；另一方面，也有人认为应该采取教育和预防措施，帮助未成年人正确认识性行为，并提供必要的保护和支持。
在法律责任方面，一些国家或地区规定了明确的年龄限制，例如法定性行为年龄。如果未成年人未达到法定年龄，其自愿性行为可能被视为违法行为，可能涉及刑事责任。然而，一些地区也允许未成年人之间的近似年龄的自愿性行为，但通常要求明确的同意和保护措施。
为了保护未成年人，各国采取了一系列保护措施，包括性教育、心理辅导、家庭支持和社会服务。这些措施旨在帮助未成年人了解性行为的风险、保护自己的权益，并提供必要的支持和指导。此外，一些国家还建立了儿童保护机构，以确保未成年人在性行为中不受到侵害，并提供举报和援助渠道。
总之，未成年人自愿性行为的法律责任和保护措施是一个综合考虑法律、道德和社会利益的问题。在制定相关政策和法律时，应充分考虑未成年人的权益和保护，同时提供适当的教育和支持，以确保他们的身心健康和成长。
结语
对于未成年人自愿性行为的法律责任和保护措施，需要综合考虑法律、道德和社会利益。在制定相关政策和法律时，应充分保护未成年人的权益，提供适当的教育和支持，以确保他们的身心健康和成长。同时，建立儿童保护机构，确保未成年人在性行为中不受到侵害，并提供举报和援助渠道。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；
(三)在公共场所当众强奸妇女的；
(四)二人以上轮奸的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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