与未成年发生关系需要从年龄上做一个区分，若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为；若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都会构成强奸幼女罪。超过14岁，自愿，不涉及犯罪，不会坐牢。和一个未成年的女孩睡在一起是否是违法的，需要根据未成年女子的具体年龄判断。法律依据：《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》 第二十五条 针对未成年人实施强奸、猥亵犯罪的，应当从重处罚，具有下列情形之一的，更要依法从严惩处: (1)对未成年人负有特殊职责的人员、与未成年人有共同家庭生活关系的人员、国家工作人员或者冒充国家工作人员，实施强奸、猥亵犯罪的; (2)进入未成年人住所、学生集体宿舍实施强奸、猥亵犯罪的; (3)采取暴力、胁迫、麻醉等强制手段实施奸淫幼女、猥亵儿童犯罪的; (4)对不满十二周岁的儿童、农村留守儿童、严重残疾或者精神智力发育迟滞的未成年人，实施强奸、猥亵犯罪的; (5)猥亵多名未成年人，或者多次实施强奸、猥亵犯罪的; (6)造成未成年被害人轻伤、怀孕、感染性病等后果的; (7)有强奸、猥亵犯罪前科劣迹的。
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